Die Altenwerder ist am 23.06.53 bei den Ottensener Eisenwerken mit der Seriennummer 470 mit einem dieselelektrischen Motor vom Stapel gelaufen, damals eine sehr moderne Technik. Der korrektere Ausdruck wäre also DES Altenwerder. Sie wurde mit 12 mm Stahl gebaut, um eine Eisgängigkeit zu gewährleisten und wurde vorwiegend in der Linie 62 eingesetzt.
1978/79 sollte in der von Cölln-Werft eine grundlegende Sanierung erfolgen. Durch Eisgang rutschte sie aber vom Slip, was einen Totalschaden bedeutete. Da die Reparaturkosten zu hoch gewesen wären, sollte sie verschrottet werden. Der Motor und auch einige andere Anteile waren bereits ausgebaut, als sie von einem Hafenbetreiber in Wedel aufgekauft wurde, der sie wieder in Schuss setzen wollte. Er fand dann aber eine andere alte Hadag-Fähre und musste die Altenwerder loswerden. Das Haus der Jugend auf Finkenwerder hatte damals eine sehr aktive Segelabteilung und wollte in diesem Bereich verstärkt Jugendarbeit machen. Es wurde ein Förderkreis Haus der Jugend Finkenwerder gegründet, der ein stationäres Schiff für Jugendveranstaltungen und -ausfahrten suchte. Er entdeckt die Altenwerder in Wedel und hatte damit das optimale Schiff für seine Zwecke gefunden. Mühsam wurden Gelder gesammelt, um das Schiff zu erwerben, ein Vorvertrag mit dem Besitzer abgeschlossen und eine Anzahlung geleistet. Bevor es zum endgültigen Kauf kommen konnte, schnappte sich aber ein Schiffsverschrotter das Schiff und schleppte es an seinen Ponton im Hafen. In einer Nacht-und-Nebel-Aktion holten vier Mitglieder des Förderkreises die Altenweder mit einer kleinen Barkasse dort ab, brachten sie in den Kutterhafen Finkenwerder und ließen sie sofort von einem Gerichtsvollzieher festlegen. Trotzdem hielten Jugendliche nachts Wache. So konnte das Schiff schließlich für 20.000 DM erworben werden.
Mit Jugendlichen wurde das Schiff entrümpelt und es sollte ein Ausbau mit Kojen im ehemaligen Motorraum erfolgen. Über die Entrümpelung kam es aber nicht wesentlich hinaus. Mit der TU Harburg wurde alles für den Einbau eines neuen Motors berechnet und vorbereitet. Der Einbau erwies sich dann aber als zu teuer.
1991 wurde ein ABM-Projekt mit 13 langzeitarbeitslosen Jugendlichen, zwei Schiffbaumeistern einem ehrenamtlichen Rentner und einem Sozialpädagogen in die Wege geleitet. Es gab ein festes Budget für Sachkosten und Personal. Das Schiff wurde weiter entrostet und die Grundsubstanz instandgesetzt. 8 Jugendliche konnten in den ersten Arbeitsmarkt gebracht werden. Dann wurde jedoch die ABM-Maßnahme nicht verlängert, so dass der Innenausbau des Schiffes nicht mehr durchgeführt werden konnte, obwohl das ganze Haus der Jugend voller Skizzen über einen möglichen Ausbau war.
Über Bodo Fischer mit seinen vielfältigen Beziehungen kam es zu einer Änderung des Konzepts von der Jugendarbeit weg zum Kulturschiff. Gelder wurden akquiriert und der weitere Ausbau von Handwerkern durchgeführt. In zunehmender Anzahl wurden den Einwohnern Finkenwerders und darüber hinaus seitdem Veranstaltungen und Feste mit einem sehr sehens- und hörenswerten Programm geboten.
2018 erfolgte dann der systematische Ausbau zu einem Kultur- und Veranstaltungsschiff mit einem durchgehenden, sehr vielfältigen Programm. In der Folgezeit entwickelte sich die MS Altenwerder immer mehr zu einem kleinen Kulturzentrum mit einem Angebot für verschiedenste Interessengruppen auf Finkenwerder.
Das Veranstaltungsprogramm umfasst Konzerte verschiedenster Genres, eine monatliche Jamsession, Lesungen, Kindertheatervorführungen, Pub-Quizabende (das sogenannte Dampferquiz) und als Großveranstaltungen das beliebte Schollenfest, einen Adventsbasar und alle zwei Jahre ein durchgehendes Musikprogramm im Rahmen der Finkenwerder Deichpartie.
Die Musikinsel Finkenwerder, die Kinder an Musikinstrumente und die Musik als Solches heranführen möchte macht auf der Altenwerder mehrfach jährlich ihre Konzerte und es wurden verschiedene offene und niedrigschwellige Angebote unter der Woche gegründet, ein Männerchor, eine Gruppe zum gemeinsamen Singen, eine Gruppe zum Kennenlernen und gemeinsamen Spielen von Saiteninstrumenten und ein Handarbeitskreis.
Das Ganze wird ausschließlich von ehrenamtlichen Mitarbeitern des Vereins „Finkenwerder Kulturschiff MS Altenwerder e.V.“ getragen, die es geschafft haben eine einmalige Atmosphäre auf dem Schiff zu bieten.